此种情况不正常，但成此种情况有多种可能
第一，是负载端是有一定的弹性负载，
二 编码器的位置是否正常，或者有故障
三那就是伺服器了！
不过哪种种情况都可能会有，具体额情况具体分析
不正常，排除外部机械负载原因后，检查驱动器参数设定，与接线。
有一点是肯定的，那就是此种情况不正常，但成此种情况有多种可能！第一，是负载端是有一定的弹性负载，二 编码器的位置是否正常，或者有故障 三那就是伺服器了！不过那种情况都可能会有，那就看情况了。。。。。。！
一种可能是参数问题，你先优化一下，另外一种可能是电机丢磁或者编码器零位偏移了
把轴承换了试试看、有的是扫膛了
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