伪距定位原理
每个GPS卫星均发送它所在的准确位置和发送信号 起始时间.GPS接收机接送到这些信号后,根据发送信号与收到信号的时间间隔来计算接收机到卫星之间的距离.当接收机计算出它与三颗星以上卫星之间的距离后,它与地球表面所处位置就被确定下来.这类似于接收机在以三颗卫星为底的三棱锥的顶点上.如图9-33,由于测距受大气延迟和接收机时钟与卫星时钟不同步的影响,这个距离不是几何距离,故称它为"伪距".伪距观测量是卫星发射信号的时刻和信号到达接收机时刻之差,即= - =(1/c)P,由于两个时间尺度都是误差,引入GPS时作为理想的时间尺度必须加以修正.设卫星钟的改正数为V,接收机钟的改正数为.
则有+ V=
+= (,为标准时间)
(1/c)= - =( -)+ V-
顾及电离层延时影响和对流延时影响,因此,完整的伪距公式为=+ +-CV+C.设=(x,y,z)T为卫星在地心坐标系中的位置矢量,可由卫星星历计算得到.=(x,y,z)T为接收机的地心坐标,是已知量,则上式即可改写为=|-|+ + -CV-C.
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