很巧，我的毕设是迷宫小车，正好这两天调试完成。
我也是用L298驱动两个直流电机的，遇到的问题跟你的一样。
我的解决方法是用两块充电电池，一块大概5-6V，一块8V左右，分别给MCU和L298供电，很好地解决了上述问题。
希望这方法能帮助你。
如楼上 电流不够 负载把电压拉低了
另外注意 电流高之后稳压器会发热 （以前我做东西老是忽略热问题）
L7805最大输出电流只有100MA，你换LM7805.
你用的9V是什么电源？
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