这个问题很纠结，
在中国有两种公主， 一种是指皇帝的女儿，一般出现在清朝之前， 那么她们的母亲一般是指皇家的妃子或者王爷家的妃嫔， 所以一般称呼母妃，时代较远的会称呼母亲，母后是指自己的妈妈是皇后这种类型的。清朝之后公主是指格格，一般他们的妈妈就是叫额娘，和母妃。
另外一种是指皇帝的姐妹， 那么她们所代表的就是皇家的身份并不是现任皇帝的女儿，那么，她们在大众场合还是会是与其他人用一样的称呼，比如太后娘娘， 什么妃的，私底下同上。
在外国情况差不多， 但是他们的公主更像是一种身份，一种皇家的官职，但是在各种亲疏不同的关系下， 他们的称呼也不一样，
母亲，母后，妈妈，妈咪
一般来说都是叫母后~~
额娘？皇额娘？娘亲？
母后
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