怎样用单片机控制可控硅导通角变化？

单片机调整导通角，需要一个参数，那就是交流零点检测。
所谓导通角，是针对交流电而言的。这个角度是0-180。相信这样说，你会晕。
你画一个交流波形图，正弦波，上面和下面均为半圆，也就是一个周期的正弦波等于360度，那么半个正弦波就是180度。在这个180度里面，某个时候打开可控硅，相当于对应了一个角度打开可控硅。所以，叫导通角。这个角度的大小决定了输出电流的大小。如果从0度开始找开，那么所有的电能将全部接到负载上面去。同理，如果从90度开始导通的话，相当于只有一半的电能接到负载。相当于只有110V接到负载（电源为220V）。所以，通过调整这个导通角，可以改变负载的做功能量。
实现这个功能，必须知道什么时候是0度。所以，必须有一个交流零点检测电路。一个交流周期会有两个零点信号。采用双向可控硅，则可以实现双向电流控制。
单片机实现时，首先得到交流零点信号，然后采用延时的方式（定时器中断输出或PWM输出）控制可控硅的输出。根据传感器的反馈值来修改导通角度。实现恒定的输出要求。算法多采用PID。在网上找一下，相关的介绍就知道如何处理了。

可控硅是要用触发器控制的，单片机输出信号到触发器

首先要获得交流电过零信号，然后交流电半个周期10ms，根据控制要求，在过零后0到10ms之间送触发脉冲，即可获得不同的导通角，触发脉冲宽度几us到几十us
电感性负载时触发脉冲应宽一些