先用串口调试助手接收单片机发送的数据，在调试助手中选择输出十六进制显示，显示的就不是字符了，一般的串口调试助手默认的是字符显示，如果串口调试助手接收的是你要发送的数据，那说明发送端没问题，再用调试助手像另一个单片机发送几个数据（选择以十六进制发送），看看是否能显示正确，单独这样来操作可以分别确定是哪里的问题，都正常了再用两个单片机互相发送接收数据。
检查你的两个单片机的波特率是否一致……
差不都肯定是这个原因
可以追问
你的 TL1=0xfd;
不必设置，波特率有问题，你先用串口助手分别把每个通信调好，在联机！
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