刚好也在研究这个问题，我来整理一下书本上的推导过程
括号里的作为补充了解，个人不觉得考试里算作得分点，可先跳过不看
参考刘鸿文老师的材料力学第四版，原文推导在p241例7.10
学习完应力状态和强度理论后，根据能量法、利用纯剪单元体可以推导出来。可以参考天津大学苏翼林老师的材料力学教材上册。
