本人想了解一下电动车无刷电机控制器的原理和电路图，最好是用单片机控制的，请哪位大侠帮帮忙。谢谢

无刷电动车控制器接线说明 

1． 电源输入 

粗红色线为电源正端     黑色线为电源负端     细橙色线为电门锁  

2． 电机相位（u、v、w输出） 

粗黄色线为U          粗绿色线为V        粗蓝色线为W 

3． 转把信号输入 

细红色线为+5V电源     细绿色为手柄信号输入 细黑色线为接地线 

4． 电机霍耳（A、B、C输入） 

细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线    

细黄色线为 A           细绿色线为 B           细蓝色线为 C 

5． 刹车（柔性EABS+机械刹） 

细黄色线为柔性EABS； 细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V） 

    细黑色线为接地线（低电平刹车） 

6． 传感器 

    细红色线为+5V电源     细黑色线为接地线 细绿色线为传感器信号输入 

7． 仪表（转速）：细紫色线 

8． 巡航：细棕色线 

9． 限速：细灰色线  

10．自动识别开关线：细黄色线  

PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项 

1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 

2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。 

3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 

4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。          

5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。 

6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。

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