可以代领。
委 托 书
XXX法院：
关于XXX诉XXXX离婚纠纷一案，已经贵院审理终结。因本人近期事出有因，不能及时到场领取本案民事判决书，现依照《中华人民共和国民事诉讼法》第59条的规定，授权委托本人亲属（朋友）XXX前往贵院领取该案民事判决书。
特此委托。
委托人：XXX
时间：XX年XX月XX日
附：委托人身份证复印件。
注：该委托书应为原件，复印件、传真件无效，受托人持该委托书及本人身份证复印件到法院领取判决。
写个授权委托书，代理权限写上代收法律文书。
你好，这需要本人亲自进行领取的。
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