从道理上看，原告如与被告庭外和解，应该在达成和解协议的基础上，再向法院申请撤诉、或者根据庭外达成的和解协议申请法院出具调解书。
如果未达成书面和解协议即申请撤诉、而法院裁定准许撤诉，根据法律规定，原告撤诉后仍然享有起诉权，因此，原告可以再起诉。只要没有超过诉讼时效即可再行起诉，通常民事案件的诉讼时效为两年（特殊案件的时效有些为一年、有些为四年），从法院裁定撤诉之日起计算。
对方支付的诉讼费、医药费对你再次起诉没有影响，但如果医药费已经由对方承担，再次起诉时即不能包括已经支付的医药费用。
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