请问汽车手刹的原理?

汽车手刹车是制动的轮胎,原理很简单：
打个比方，把车停在下坡路面上，用手制动后，无论在空挡还是在挡位上车子都不会动。如果汽车手刹车是制动的传动轴，那么，在空挡，车子就不会停下来吧。
脚刹有一个归位弹簧，脚离开后，刹车片自动复位。而手动刹车没有弹簧，抬起后不会掉下来，只有手工按动刹车杆按钮后才会复位。
原理就是这样，更正以下，刹车其实不是刹轮胎，鼓刹是刹车片对鼓的压力增大，是摩擦力增大，达到刹车目的；叠刹是利用液压压得与车轮一起的车轮片。

手刹是后轮，
目前，我们所接触到的绝大多数轿车和轻型汽车中，它们的手刹系统都是作用在后轮上的。而因为后轮制动器的形式不同，手刹又有两种工作环境：在安装鼓式制动器的后轮上，由于鼓式制动器本身就可以兼作驻车制动器，因此在驻车时刹车鼓内的蹄片和摩擦片相接合，这样就可以产生制动力。而在安装碟式制动器的后轮上，由于没有刹车鼓，因此则必须在刹车碟的中心部位安装额外的驻车刹车鼓来使手刹完成制动工作。
脚刹一般是指制动器，是通过制动总泵分配油或者气到各个轮的制动分泵，再推动制动片磨擦制动盘（鼓），从而达到减速或停车的目的。脚刹是各个轮胎都起作用

手刹是后轮，目前，我们所接触到的绝大多数轿车和轻型汽车中，它们的手刹系统都是作用在后轮上的。而因为后轮制动器的形式不同，手刹又有两种工作环境：在安装鼓式制动器的后轮上，由于鼓式制动器本身就可以兼作驻车制动器，因此在驻车时刹车鼓内的蹄片和摩擦片相接合，这样就可以产生制动力。而在安装碟式制动器的后轮上，由于没有刹车鼓，因此则必须在刹车碟的中心部位安装额外的驻车刹车鼓来使手刹完成制动工作。

汽车刹车的原理是什么？