从电机本身来说，伺服电机有一套反馈系统，因此会有两个插口。步进电机就只有一个。看一下驱动器，伺服的为伺服驱动器，步进的为步进驱动器
步进后边没有编码器的，伺服有，你一般看屁股后边有一大股线的就是伺服
私服电机比步进电机精度高，信号能回访
步进电机是丢一个信号出去，然后外面的执行，至于执行时有多少误差什么的步进电机就不知道了
伺服电机是丢一个信号出去，执行原件执行后返回一个信号给伺服电机
还有好几个区别，具体的不大记得了
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