为了精确定位啊，，，你发脉冲给步进驱动器，PLC不知道步进驱动器驱动的步进电机有没有执行，所以就用连接在电机上的编码器告诉PLC。。。
其实就是个闭环控制，plc告诉电机走多少，电机就走多少。但是由于机械上的原因比如摩擦打滑会影响精度的。加个编码器用来检测到底我要求的长度或角度是否到了的。不加编码器就是半闭环。。。目的是为了提高精度手机回答的不知道说清楚没的
编码器实现精确测量,步进电机是执行元件,负责把电机按脉冲的变成直线运动
伺服电机才有编码器
步进电机没编码器
步进电机类似分割器 他是根据脉冲数和脉冲时间来实现走多长 当然你也可以使用外部的其他条件来作为条件来限制他走多长
定位
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