ab都应该认定为犯罪未遂，根据我国刑法共同犯罪理论，这种情况下只有在犯罪发生前有效阻止危害结果的出现才能认定为中止。A劝B，B不听或者B因为其他原因（非A劝阻）而未能成功实施犯罪时，不影响A作为共犯的认定。
所以A与B的犯罪阶段都应当以B最后到达的阶段来认定，也就是犯罪未遂。
a有犯罪动机，没有犯罪事实；b有犯罪动机，也有犯罪事实，a劝阻b，属于道德范畴，至于怎么定什么罪我就不专业了，以上是个人分析。
前者中止，后者未遂
a中止,b未遂
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