机器人制作中,什么是伺服器,有什么用?

是伺服系统吧？包括伺服电机和驱动器，运动控制的执行单元。

PS：给你个以前的伺服系统的：
伺服驱动系统（Servo System）简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控车床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（使用在电机系统中的伺服电机转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性，在选择伺服电机时，系统的转动惯量不能大于电机转数惯量的3倍）较大等特点，这类专用的电机称为伺服电机。当然，其基本工作原理和普通的交直流电动机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括电流、速度/或位置闭环。

1. 伺服系统（伺服系统）是物体的位置，方向，状态输出，收取跟随输入目标（或价值）的自动化控制系统的任何变化。的控制命令的功率放大，转换和调节处理的要求，其主要任务是根据这样的驱动装置的输出转矩，速度和位置的控制是非常灵活和方便。
   

2. 工业机器人的动作由伺服电机实现，通过外部示教器（即控制盒）控制
   一般的工业机器人不需要闭环反馈机制，因为它的动作程序都是提前编程制定好的。
   但特殊情况会引入传感系统，比如焊接机器人焊接中的焊缝跟踪，是通过反馈系统来控制的。

伺服机可以控制的电机``也就是说可以控制到转1/4圈之类。