首先你有没有利用在A公司上班的时间做B公司的事,还有,你有没有利用A公司的资源或便利,包括知识产权、培训等方面的便利去做B公司的事。如果以上都没有,A公司无权干涉你,反之,你利用了A的时间或资源,该公司也有权追究你的责任。
在不侵犯A公司利益的情况下,劳动法没有禁止双重劳动关系,甚至是鼓励劳动者在劳动力有富裕的情况下创造劳动价值。
用人单位违法,建议你向劳动部门申请仲裁解决。
这个要看你是否涉及公司的商业机密问题了,如果涉嫌泄露机密就麻烦