看你的蓝牙模块的接口, 是不是支持i2c或者spi, 这两种总线接口RPi都支持, 并且有现成的python库可以用。如果这两种总线你的蓝牙模块都不支持,才需要考虑用GPIO来进行软模拟(bit banging)。试验过GPIO最高的切换频率只能到达30kHz左右,所以你的蓝牙通信的波特率也不能超过这个频率,你可以查看下你的蓝牙模块对通信频率的要求。
貌似没有,所有类库都是通过操作文件系统实现高低电平