不需要。特别是委托家人更不需要。建议在你的身份证复印件上出具委托书。
不需公正。如果法官要求双方一起到法院证明委托书的真实性，去一趟就行可以了。当然，如果委托人在外地到不了法院，法官可能要求委托人在当地公证机关进行公证，因为执行案件基本上都涉及到领取财物。
