可以的 摩托车要在最右侧车道上行驶。
有个别地区性的法规规定不能上高速。
高速公路交通管理办法
1994年12月22日 公安部令第20号发布
第八条 货运机动车除驾驶室和车厢经核准设有的固定座位外，其他任何部位不准载人。二轮摩托车在高速公路上行驶时不准载人。
第十一条 机动车在高速公路上正常行驶时，最低时速不得低于五十公里。最高时速，小型客车不得高于一百一十公里；大型客车、货运汽车和摩托车不得高于九十公里。但遇有限速交通标志或者限速路面标记所示时速与上述规定不一致时，应当遵守标志或者标记的规定。
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