我想问关于法律方面的问题。

中国《刑法》第二十条规定：“为了使国家公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
中国国刑法第20条第2款规定：“正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罪”。
中国刑法第20条第3款规定：“对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其它严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。”
参考内容：法律界网站法务通VV

抢劫属于可以无限防卫的范围，在LZ提供的这种情况下，是不负刑事责任的。
至于一楼说的，抢劫罪属于财产型犯罪。在财产型犯罪中，正当防卫的防卫时间可以延伸至追捕过程，即，只要抢劫的行为人行为后被人发现，还未离开现场，或者其他人紧随其后追捕，那么都是可以正当防卫的。

正当防卫必须是针对“正在进行”的不法侵害，如果不法侵害已经停止，就谈不上防卫了。因此，关键是看当时是什么情况，如果不法侵害正在进行，用棍子重重地打一下，行为应介于正当防卫和防卫过当之间，即严格地说属于防卫过当，但如果当时情况紧急，没有选择防卫工具的条件，用棍子打一下也可以认为是正当防卫。如果打一棍子后对方已经没有反抗能力了还打，就不是防卫了，有可能涉嫌故意杀人。

这属于为了他人的利益，在紧急的情况下采取措施，属于：紧急避险
不是正当防卫啊！
如果是一棍子致死，那不需要承担刑事责任。
如果连续攻击，明知他人已经没有危险仍然攻击，则需要承担法律责任。

根据你的形容，看不出歹徒被打时正在做什么。
如果歹徒还在进行对被害人的攻击时被打死，应该属于正当防卫，不承担刑事责任。
如果歹徒已经停止了对被害人的攻击，这时被打死，可能属于防卫过当，要承担一些法律责任。