这就是减速机的问题了，如果非要同步的话，你不应该选齿轮减速机，齿轮减速机一般都是按公称传动比来生产，运转时间长了很难一样，摆线减速机在这方面就比齿轮减速机要好很多，因为摆线减速机最大优点就是传动精度高，但是相比齿轮减速机，它的不足之处就是承载能力不如齿轮减速机。
负载不同
拍张图片传上来看一下
齿轮要是你们自己还的 隙数 乱了
承受负载时，减速机不同步。。这个跟齿轮精度有关。。。
