判断机构是否具有确定运动，就是要判断此机构的原动件数是否与自由度相等。此题只有一个原动件，所以要判断此机构的自由度是否是1。 F = 3n - 2Pl - Ph=3*6-2*8-1=1F：机构的自由度n：机构中活动构件数Pl ：机构中低副数Ph ：机构中高副数所以有确定运动。 5题参照 http://zhidao.baidu.com/question/2267500138978439788
