高手请进：PLC如何控制伺服电机做的夹具？

1、既然用伺服，编码器连接到伺服驱动器上的，PLC不做AB相的分析
2、既然不用传感器，说明也仅仅是做了一个开环控制。要是精度高的话，最好加个轴转矩传感器的检测作闭环控制。
3、判断夹具是否夹道工件，方法很多：
1）工件（刚性物体）大小、位置等固定，直接采用简单的位置控制就好，计算后原点到加紧距离发送脉冲给伺服驱动器来实现。
2）工件大小或位置不固定，一般采用转矩控制；根据工件的重力，夹具和工件的接触面积等等计算夹紧力，根据夹紧力分析转矩的设定值；伺服 驱动器自动设定值作比较，到达设定值保持(马达不转)。
4、位置控制方式一般：PLC发送脉冲给伺服，伺服不需要反馈给PLC
转矩控制方式一般：PLC或其他将模拟量作为设计值给伺服驱动器；伺服驱动器也可以发出模拟量给PLC（看你这个系统也不需要反馈了）
以上两种方式都可以通过通讯的发送发送指令实现.
建议看看你用的伺服驱动器说明书，在提问题会好一些啊

伺服一般有三种控制方法：位置、速度、转矩，你说的情况可能用的转矩控制，当加到工件后，伺服当然还在加大输出，当它检测到自身的转矩输出达到设定值后，就会有信号输出给PLC，然后PLC控制伺服松开。因为看不到现场，这也只是猜测而已，如果真是这样，中间松之前可能还有转矩控制和位置控制的切换。

伺服回原点的动作应该是直接用回零指令表述而不是用说明中文，就是要用程序表示啊，伺服可以通过读接近开关知道夹具夹到工件，或者安稳点可以用重力开关

可以用伺服自身原点信号，或者计脉冲数