遇到阻碍后电气方面的 特征的确是电流变大。有以下建议：
1.电路串联一个电阻（大功率小阻值），把这个电流取样电阻两端的电压经过一个触发器比较器之类的电路后，驱动一个保护。
2.电路中串联一个自恢复保险管。（当电流大于保险管额定时，其自动断开，过段时间自动恢复）
3.市面上很多电机保护开关或者继电器都集成有这个功能，你到机电市场买一个就行。
特别注意：电机启动电流会高于正常工作时，不管选用以上哪种方法，都要考虑余量。当然，延时也可以
电机正常工作越到堵转力矩 速度降低 电枢线圈电流变大 我觉得可以在换向器那设计个控制装置电流大到一定值 线圈回路断开 。哈哈。。。不知道行不行
限位开关
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