我只能大体上说一个我自己认为可行的思路。以输入直流控制直流电机为例。输入DC，做一个振荡电路，把输入转化为AC信号，再自己做一个半桥整流，再接电机。如果是输入交流，那就更好办了，直接用半桥整流，再接电机。
你要设计图 好歹给点分嘛。。
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