机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器(即摆线针轮减速器),目前最好的还是径差子减速器(它是汽车差速器演变而来的)。谐波减速器工艺性差,包括日本在内改良还不断;RV减速器工艺成熟,其多曲轴等工艺难度大,径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴,工艺优良且更成熟与优越,径差子减速器传动比可达无穷大(实用型为单齿差,齿环齿数为传动比数),体积比是谐波减速器之二分一(即等体积模数是谐波减速器二倍),谐波减速器柔性传动,径差子减速器刚性传动,机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器,径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器,然不少谐波减速器传动效率低于0.8,径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器,因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人(谐波减速器工业机器人负荷10Kg,径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg)。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”(228.6mm)井口,辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” (127mm)小井口(即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率)。广数、新松等均意向出资收径差子传动科技有限公司,为日本压制中国机器人发展之三大件之一减速器瓶颈解扣。小日本想扼杀中国的工业机器人业价格怎么会降呢?又怎么会有性价比?
东莞台机减速机-rv减速机全称是rv蜗轮蜗杆减速机,它由蜗杆和蜗轮、轴承、铝合金箱壳等组成。rv减速机具有结构紧凑,传动比大,具有重量轻,强度优越,外观精美,散热性能高,使用寿命长,动作无噪音等特点。rv减速机的外壳采用铝合金压铸成型,并且以及在一定条件下具有自锁功能。
东莞台机减速机-rv减速机能以单级传动获得较大的传动比,结构紧凑,大部分型号减速机有较好的自锁性,对有制动要求的机械设备能节省制动装置。
rv减速机相关技术参数。
中心距:25、30、40、50、63、75、90、110、130、150(单位为mm),或者是型号。
输出孔/轴径:11、14、18、25、28、35、42、45(单位mm……
减速比:1比5,1比7.5,1比10,1比15,1比20,1比30,1比40,1比50,1比60,1比80,1比100(单级常规的)。
rv减速机性价比还是可以的,更多详细介绍参考-东莞台机减速机。