如果是自己建立坐标的话，面对机器站立，右为X正，前为Y正，上为Z正！反方向为负。
一般人站机器前，正，前，上方向分别为X/Y/Z的正方向，遵循右手法则。
这个可以自己设定，可正可负，理论上在默认设定的情况下遵循右手法则
