听起来好像比较简单啊，ADC0809芯片是数模转换的，你看看接线方法。这个芯片不需要编写什么程序的。控制正反转用51单片机，采用PWM信号，弄定时器做。比较简单的
最好还是单片机集中控制
你一点都不会啊？
哈哈，我来帮助你作，作出防真来。
