弹道导弹从发射方式上分主要有潜射型、井射型、车载机动型三种。
潜射型主要指从战略导弹核潜艇上发射，主要分为干发射和湿发射。美国的三叉戟二型（D-5）就是湿发射潜射型弹道导弹。俄罗斯的白杨海基型、中国的巨浪都是干发射潜射型弹道导弹。
井射型主要指从固定发射井中发射。中国的东风部分型号、俄罗斯的手术刀、美国的和平卫士都是这种类型的。
车载机动型号主要指从载重汽车上发射的导弹。如俄罗斯的白杨M导弹。
从燃料上分主要由液体燃料和固体燃料。
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