果真的是需要用到6个独立的CAN通道的慎罩话，可以这样加SJA1000）2、用Intel或者Moto总线方式，分地址去读中孝乱写每个SJA1000，接收发送的时候有中断提示的。这样卖档本身就很容易区分开CAN的控制。3、ARM的对各个SJA1000任务的切换可以用ARM的操作系统或者其他的方式切换。和其他的控制一样。
