R2V自动矢量化，不过感觉还是挺麻烦的，如果图层单一且复杂的话可以用这个软件试试。要是想画好还是手动（CAD里面添加栅格图像描）。。。
扫面出的图本身不是矢量的。需要矢量化。可以用专业软件，也可以把扫描的图插入图纸中描出来。总之两种方法都很麻烦。
要么自己重新画，要么你就在CAD中插入，但是跟word插入一样，不能修改！（自己画吧）
