rtk是载波相位差分rtd是伪距差分实时差分技术可以分为码差分（C/A码、P码）技术（RTD）和载波相位（L1、L2）差分技术（RTK）。载波相位差分技术的实时精度可以达到厘米级，而码差分的精度可以达到毫米级RTD与RTK主要区别在于解算精度的差异,RTD的精度只能达到亚米级,而RTK采用双频可以达到厘米级.
rtk是载波相位差分,rtd是伪距差分.
