是的，你的理解正确。默认情况下速度、加速度和力等的结果都是相对全局坐标系而定的。通常每个矢量输出时都有x、y、z、mag选项，x、y、z就是该矢量在全局坐标系中的三个分量，mag是该矢量的模（即大小），等于三个分量平方和后开平方。
