PMAC使用过程中运动速度控制的问题

AC简介
PMAC（programmable multi－axes controller）是美国Delta Tau公司九十年代推出的开放式多轴运动控制器，它提供运动控制、离散控制、内务处理、同主机的交互等数控的基本功能。PMAC内部陵森使用了一片Motorola DSP 56001数字信号处理芯片，它的速度、分辨率、带宽等指标远优于一般的控制器。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前馈控制，其伺服周期单轴可达60μs，二轴联动为110μs。产品的种类可从二轴联动到三十二轴联动。甚至连接MACRO现场总线的高速环网，直接进行生产线的联动控制。与同类产品相比，PMAC的特性给系统集成者和最终用户提供了更大的柔性。它允许同一控制软件在三种不同总线（PC－XT和AT，VME，STD）上运行，由此提供了多平台的支持特性。并且每轴可以分别配置成不同的伺服类型和多种反馈类型。
2．2 与各种产品的匹配
（1） 与不同伺服系统的连接：伺服接口祥简有模拟式和数字式两种，能连接模拟、数字伺服驱动器，交、直流、直流无刷伺服电机伺服驱动器及步进电机驱动器。
（2） 与不同检测元件的连接：测速发电机、光电编码器、光栅、旋转变压器等。
（3） PLC功能的实现：内装式软件化的PLC，使用类似basic的程序，可扩展到2048点I／O。
（4） 界面功能的实现：按用户的需求定制。
（5） 与IPC的通讯：PMAC提尺宴亩供了三种通讯手段——串行方式、并行方式和双口RAM方式。采用双口RAM方式可使PMAC与IPC进行高速通信，串行方式能使PMAC脱机运行。
（6）CNC系统的配置：PMAC以计算机标准插卡的形式与计算机系统共同构成CNC系统，它可以用PC－XT＆AT，VME，STD32或者PCI总线形式与计算机相连。