首先二者都是特种电机,都能精确控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服电机是闭环控制(通过编码器反馈等完成),即会实时测定电机的速度;步进电机是开环控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行测定。
其它的不同,伺服电机的启动转矩很大,即启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况,同时伺服电机的功率可以做到很大,在生产中用的很广泛。
步进电机的启动,就比较慢,要经过频率从低到高的过程。
步进电机一般不具备过载能力,而伺服电机的过载可是很厉害的。
当然还有其他的不同 待你去发掘吧
所以二者虽然都是比较高级的电机,但是性能还是区别很大的。
建议你从电机原理,启动方法,启动特性,过载特性,制动,控制方法等方面了解下,这样可能就对二者很清楚了。
伺服电机的选型-品牌、步进电机与伺服电机的区别
电机结构就不一样,伺服电机可以做闭环,功率很大,是一张同步电机;步进一般只做开环使用,而且一般只可以用来做定位。如果想知道结构内部的磁场分布等原来结构,可以找本大学课本《电机拖动》来学
伺服电机分直流和交流电机,使用编码器配合驱动器确定当前位置及速度,步进电机是通过转子位移来实现转动的