(a,b) = 1*2 + 2*3 + (-1)*1 + 1*(-1) = 6 即对应分量乘积之和||a|| = 开根号( 1^2 + 2^2 + (-1)^2 + 1^2 ) = 根号7||b|| = 开根号(2^2 + 3^2 + 1^2 + (-1)^2 ) = 根号15
