无锡市区总共3家公交公司，共有250余条线路，是独立经营的。
无锡市公共交通股份有限公司，隶属市交通产业集团，下设公交梁溪、凤翔、中南、新区、新城分公司，阳光巴士租赁公司等，原来叫无锡九龙公共交通股份有限公司，是原无锡公交集团和香港九龙巴士公司合资经营的，香港人撤资后改为现国有股份制经营。
无锡锡惠公交公司，隶属市交通产业集团，由原来锡山和新惠两家公交公司转制而成，经营市内6，7字番号线路。
无锡新区公交公司，隶属无锡新区经发集团，是新成立的股份制公交客运公司，经营市内7字番号的线路。
无锡现在主流公交车型为厦门金旅和苏州海格(苏州金龙)10米-11米级空调车(含安凯空调双层车)，大客流线路采用14米三门空调车(青年、黄海)，支线和小区巴士采用厦门金旅8米空调车，新区公交公司为10米-11米级厦门金龙空调车，部分线路使用7米空调中巴(厦门金龙)。市内还有少量非空调线(安凯10米天然气车)。
无锡客运有限公司是由无锡市交通产业集团有限公司和无锡广电产业投资发展公司共同出资对原无锡客运总公司进行整体改制、经无锡国资委批准成立的一家公路客运企业。
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