单片机控制和PLC属于微机控制阶段，它们都是集中式控制系统。PLC最初出现的需要就是用它内部的软触点代替继电器的硬触点，提高控制的可靠性，所以PLC最适于继电器改造项目；单片机所有的控制功能都集中于一个小芯片，I/O点数有限，可靠性也比PLC差。
单片机和plc相比 速度快 体积小 价格低
而plc又具有稳定性、安全，所以适合于工业应用。
plc的灵活性比较高，应用的场合很多，可以根据不同的需要进行编程，单片机的应用范围比较单一，一般都是一种应用单独开发出来一个单片机，而且plc的稳定性相对会比较高点
单片机算是继电器那个阶段的，微机控制一般指PLC，PLC是一种特殊的单片机
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