小电流用继电器，大电流用接触器。接法比较简单，用1个12V变压器，接继电器线圈，中间串一个开关，开关用线引到需要的位置，继电器的常开触点代替原来开关就可以了，一般电子原件商店就有卖。12V.5A的可以控制1000W以下的非感性负载，要是负载大的话，就要买大点的，如果负载在2000W以上的话建议使用接触器。
用CANOE挂到总线上，然后看bus statistics窗口就能知道busload
前面那个哥们儿的回答比较凶悍！
假如你对CAN总线数据格式十分清楚，买个CAN转232/USB的模块，在电脑上通过串口调试工具记录数据包就行。
也可以自己写个小软件按照你的应用层需求给数据转换一下。
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