为保护机床，不允许此操作只能在程序中需要反转时先加M5停止再加M4 s转速。
这么告诉你吧。这个应该是不可能实现的。因为反转意味着手动，如果正反转在没有制动的情况下。直接由反转切换成正传，或者直接由正转切换成反转，会发生相间短路，相近短路。。。也就是短路。所以这个是应该避免的，所以你的想法是被可能是实现的！
我觉得这个很难实现啊！你可以看看梯形图里能不能做什么手脚。别的是难了！自动模式，手动按钮是不会起作用的！变频主轴你看看有没有什么改进方式，如把正反转输入变频器信号，通过中间器件交换下。
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