OD9200好像是一体化传感器，本身自带变送器的，如果是的话就不需要再考虑变送器问题。（手头没资料）
变送器一般不可以取消。
变送器具有和传感器一起构成检测电路的功能，传感器实际上是变送器中高频振荡回路的组成，所谓磁电感应实际上就是利用被测金属来改变振荡线圈的谐振频率，从而检出信号的。
变送器具有远距离信号传输功能，传感器接线上的有效信号只有毫伏级或更低，远传很难不受干扰。
震动传感器的探头一般装在振动体上，它的本质一般是加速度传感器，它需要将探测到的加速度和速度值在变送器中进行转化，转换为电量进行传输，便于自动数字化和检测，如果只将探头装在振动体上，变换器就需要外接，这样的误差就大大增加了。
这具体要看你PLC接收的是什么信号了：
接收的是电压信号的话，直接用振动传感器就可以了
接收的是电流信号（4~20MA）的话，就必须要通过变送器，其内部将电压信号转化为4~20MA信号。
备注：本人从事的就是传感器工作！
希望对你有所帮助！
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