拿着你们当时的协议，去找户主的继承人，让他协助你去办理过户，在这之前最好去房产局咨询下，像你这种情况怎么办理需要哪些流程，什么手续，什么材料。要问清楚了哦
祝你好运！！！
公房还是房改房？公房的产权为单位，房改房的产权为个人。
如果是房改房，产权为爷爷的世交，那么首先要进行继承公证，即世交的合法继承人先继承，因爷爷已经不在世，所以不需过户到爷爷名下，可直接过户到奶奶名下。
具体需要咨询当地的公证处和房交所。
找他家的继承人，拿着死亡证明等手续去办理即可
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