虽然对方死亡，但是对方有家属和保险公司。所以对于你的损失，可以和家属和保险公司进行协商赔偿。不成的话，可以通过诉讼将对方的家属或者保险公司一并起诉，要求对方赔偿损失。如果对方保险够的话，我想公司就会赔偿，这样就维护自己的合法权益。
保险理赔后的剩余部分，由对方继承人偿还，继承人放弃继承的除外。需要通过法院起诉进行索赔。
解释：按继承法原则，继承先要偿清被继承人生前债务，剩余部分才构成遗产，也只有遗产才能够被继承。但由于种种原因继承人放弃继承的，根据“法责自负”原则，不能向对方法定继承人再追偿损失。
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