喷涂机器人高压发生器漏电流检测为什么会产生负值？

变电站设备巡检作为变电站基础工作，确保变电站设备可靠、安全的运行，主要分为例巡和特巡两种方式。现有巡检任务主要采用人工方式完成，通过携带红外成像仪等检测仪器、纸笔或电子记录装置，记录变电站设备的仪表刻度、温度、油压等数据。变电站智能巡检机器人是集机电、传感器、导航、通信、识别、计算机等多种技术为一体的复杂系统，采用自主或遥控方式，在无人值守的环境中，代替巡视人员完成繁、难、险、重复性的变电站设备巡检任务，从而提高效率、降低成本。
在变电站智能巡检机器人中所要解决的关键性问题就是巡检路线的规划与设计。机器人本体系统是整个巡检机器人系统的信息采集控制载体与移动载体，由两部分构成，分别为控制检测模块与机器人本体模块，该模块可以实现的功能为控制机器人运动、采集红外、图像处理、控制电机驱动、采集可见光、移动定位、控制云台以及网络通信等，充分发挥与推动机器人领域广泛运用多传感器信息融合技术。机器人本体控制程序原来是在WINCE 嵌入式实时多任务操作系统基础上，运用C++面向对象编程语言完成系统开发与设计，用于实现采集、处理相关定位信息，基于监控主站控制命令进一步对机器人运动模式控制，并将传感器数据与机器人状态数据向系统上传。
首先搜集相关资料，准备参考资料，对系统功能进行需求分析，明确变电站智能巡检机器人的相关环节，建立管理系统的结构模型设计。根据变电站智能巡检机器人管理阶段提出需要划分管理系统为多个功能模块。分析并设计模块，并对比应用的各项技术，选取最理想方案。按照设计需求采用最新理论知识活动对应设计准则，制定标准化的程序流程图，根据功能模块对源程序编写，在此基础上实现实例分析与调试程序，最终符合设计需求，结束设计工作后开始调试与补充系统功能。通过与案例分析相结合，获得有效的解决措施。