可以过户。请持原国有土地使用证、房地产转让协议书和本人身份证，到国土资源局办理国有土地使用权变更登记
关于土地和房产的问题，各地还不一样，有的先办土地证，再办房产证，此种情况居多。但也有特殊，先办房产证在办土地证。
所以，你要根据当地情况作出相应的选择。
关于土地证过户，专业叫法是土地变更登记。
根据你的情况，划拨土地要进行变更登记，当然是继承了。
需要缴纳土地出让金，把划拨地变为出让土地，然后在根据国土局的要求，提供相应的资料：
一般有，你的身份信息；你爷爷及你的关系证明；原土地使用证。
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