A、0.2s时振子位于最大位移处，速度为零，A错误；B、由“爬坡法”知0.1s和0.3s时刻速度方向相反，速度是矢量，方向不同则速度不同，故B错误；C、0.2s到0.6s内，振子速度方向不变，C正确；D、0.4s到0.6s内，回复力做负功，动能减小，D错误．故选：C．
