一共有四个人，分别是唐三藏、孙悟空、猪八戒、沙僧、小白龙。
1、唐僧：
俗姓陈，小名江流儿，法号玄奘，号三藏，被唐太宗赐姓为唐。为如来佛祖第二弟子金蝉子投胎。
他是遗腹子，由于父母凄惨、离奇的经历，自幼在寺庙中出家、长大，在金山寺出家，最终迁移到京城的著名寺院中落户、修行。唐僧勤敏好学，悟性极高，在寺庙僧人中脱颖而出。最终被唐太宗选定，与其结拜并前往西天取经。
2、孙悟空
又名孙行者、悟空，被花果山众妖尊为美猴王，玉帝封其为“齐天大圣”。
花果山顶有一块仙石，困长期吸收天真地秀、日月精华，一日从中蹦出一只石猴。他发现了花果山上的水帘洞，被众猴尊奉为王，遂称“美猴王”。
3、猪八戒
又名猪刚鬣、猪悟能。原为天宫中的“天蓬元帅”，掌管天河水军。因在王母瑶池蟠桃宴上醉酒，逞雄闯入广寒宫，企图调戏霓裳仙子，霓裳再三再四不依从，东躲西藏心不悦，被纠察灵官奏明玉皇，惹怒玉帝，被罚下人间。
4、沙僧
又名沙悟净、沙僧。原为天宫中的卷帘大将，因在蟠桃会上打碎了琉璃盏，惹怒玉皇大帝，被贬入人间，在流沙河畔当妖怪，受万箭穿心之苦。后被唐僧师徒收服，一路主要负责牵马。
5、小白龙
又名玉龙（小龙王）。白龙马本是西海龙王三太子，因纵火烧毁玉帝赏赐的明珠而触犯天条，要被斩首。后因南海观世音菩萨出面才免于死罪，被贬到蛇盘山等待唐僧取经。
之后又误吃唐僧所骑的白马，被菩萨点化，变身为白龙马，皈依佛门，载乘唐僧上西天取经，最终修成正果，被升为八部天龙广力菩萨。
西天取经的开始：
一日，如来在灵山大雷音宝刹，唤聚诸佛，阿罗、揭谛。开“盂兰盆会”，大会上，如来微开善口，敷演大法，宣扬正果，讲的是三乘妙典，五蕴得严。但见那天龙同绕，花雨缤纷。正是：“禅心朗照千江月，真性情涵万里天。”
如来讲罢，跟大家说：“我现四大部洲，众生善恶，各方不一：东胜神洲者，敬天礼地，心爽气平；北巨芦洲者，虽好亲生，只因糊口，性拙情流，无多作践；我西牛贺洲者，不贪不杀，养气潜灵，虽无上真，人人固寿；但那南赠部洲者，贪淫乐祸，多杀多争，正所谓口舌凶场，是非恶海。我今有三藏真经，可以劝人为善。”
参考资料：百度百科-西游记
《西游记》中去西天取经的一共有4个人，分别是唐僧、孙悟空、猪八戒、沙僧。还有一匹白龙马。
1、孙悟空（心猿）
孙悟空又名孙行者、悟空，被花果山众妖尊为美猴王，玉帝封其为“齐天大圣”。花果山顶有一块仙石，困长期吸收天真地秀、日月精华，一日从中蹦出一只石猴。他发现了花果山上的水帘洞，被众猴尊奉为王，遂称“美猴王”。
2、唐僧
唐僧，俗姓陈，小名江流儿，法号玄奘，号三藏，被唐太宗赐姓为唐。为如来佛祖第二弟子金蝉子投胎。他是遗腹子，由于父母凄惨、离奇的经历，自幼在寺庙中出家、长大，在金山寺出家，最终迁移到京城的著名寺院中落户、修行。
3、猪八戒（木母）
又名猪刚鬣、猪悟能。原为天宫中的“天蓬元帅”，掌管天河水军。因在王母瑶池蟠桃宴上醉酒，逞雄闯入广寒宫，企图调戏霓裳仙子，霓裳再三再四不依从，东躲西藏心不悦，被纠察灵官奏明玉皇，惹怒玉帝，被罚下人间。
4、沙和尚（沙僧）
又名沙悟净、沙僧。原为天宫中的卷帘大将，因在蟠桃会上打碎了琉璃盏，惹怒玉皇大帝，被贬入人间，在流沙河畔当妖怪，受万箭穿心之苦。后被唐僧师徒收服，一路主要负责牵马。得成正果后，被封为“金身罗汉”。为人忠厚老实、任劳任怨。
5、白龙马（玉龙）
又名玉龙（小龙王）。白龙马本是西海龙王三太子，因纵火烧毁玉帝赏赐的明珠而触犯天条，要被斩首。后因南海观世音菩萨出面才免于死罪，被贬到蛇盘山等待唐僧取经。
师徒四人历尽千辛万苦终于来到了灵山圣地，拜见佛祖，却因不曾送人事给阿难、伽叶二尊者，只取得无字经。
燃灯古佛派白雄尊者提醒唐僧师徒又返回雷音寺，奉唐王所赠紫金钵做人事，这才求得真经三十五部五千零四十八卷、返回东土。不想九九八十一难还缺一难未满，在通天河又被老鼋把四人翻落河中，湿了经卷。
唐三藏把佛经送回长安，真身又返回灵山。三藏被封为旃檀功德佛，孙悟空被封为斗战胜佛，猪八戒被封为净坛使者、沙僧被封为金身罗汉，白龙马被封为八部天龙。孙悟空成了正果，金箍儿也自然脱落。自此五圣成真，共享极乐。
参考资料：百度百科-西游记 （中国古典四大名著之一）
算上白龙马就是五个，不算白龙马就是四个。这个应该是官方答案。
猪八戒、孙悟空不是人，那么就应该是两个人。一个唐僧、一个沙和尚。
其实沙僧也不是人，是妖怪，胸前挂有九个骷髅，吃人得到的。
那么就剩下唐三藏了是人了。
仔细想想，西游记原文中有写，唐僧是金蝉子转世，如来佛的第二大弟子，有金身护体，所以唐僧是神仙，也不是人。
那么回到最初的问题，西天取经一共几个人？答案，没有一个是人类的。
只有唐僧一人，孙悟空、猪八戒、白马是动物,沙僧是妖。
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