先讲奔驰吧，奔驰很多车型都有一个专门的AMG款，AMG本是一家独立的改装厂，但因改装技术高超，性能出众后被奔驰收编，成为奔驰旗下的专业改装厂。奔驰几乎所有的车型都有AMG的改装款。这些车在发动机配置调教，底盘调教，外形和内部设计上都会超越原厂车，比如S系列S65 AMG,G系列的G55 AMG等。宝马的M级主要是宝马的轿跑系列，由于宝马在高端跑车方面一直缺少产品，所以在高端轿跑方面推出了M系列，M系列主要有M3、M5、M6、X5M和X6M等，M系列虽然在名称上像是其他系列的高版本，但实际上有本质的区别。比如M3和3系在底盘结构上就几乎完全不一样，可以说M系列是真正意义上为“跑”而生的。奥迪的S相当于A的高性能运动版，但又不同于宝马的M，真正能和宝马M在同一市场竞争的是奥迪的RS系列，比如RS4,RS6等。但就现在中国市场而言，AMG系列和M系列相比容易买到，RS在大陆保有量极低。你问的S4对应的差不多是宝马3系的运动版，比如325i M运动型。
S是运动版 RS是高性能版 R只有R8和R10
RS和AMG以及M系列对应
例如：
RS4--C63 AMG--M3
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