战国:甘德《天文星占》 石申《天文》 东汉:张衡浑天仪,地动仪 唐:僧一行测量子午线《大衍历》,发现恒星移动 北宋:沈括《十二气历》 元:郭守敬《授时历》天文测量 明:徐弘祖《徐霞客游记》考察石灰岩地貌