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机械上冗余度是自由度吗？
机械上冗余度是自由度吗？
那什么又是冗余度？
2024-12-28 21:45:15
推荐回答（1个）
回答1：
不是，机械上的自由度是指机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度。
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